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我們下面介紹的是印刷設備之手工、半自動與全自動印刷機。

手工印刷機(MANNAL PRINTERS)  

手工印刷機是簡單而且便宜的印刷系統, PCB放置及取出均需人工完成,其刮刀可用手把或附在機臺上,印刷動作亦需人手完成,PCB與鋼板平行度對準或以板邊緣保證位置度均需依靠作業者的技巧,如此將導致每印一塊PCB,印刷的參數均需進行調整變化。 

半自動印刷機 (SEMIANTOMATIC PRINTERS) 

半自動印刷機是當前使用為廣泛的印刷設備, 它們實際上很類似手工印刷機,其PCB的放置及取出仍賴手工操作,與手工機的主要區別是印刷頭的發展,它們能夠較好地控制印刷速度,刮刀壓力、刮刀角度,印刷距離以及非接觸間距,工具孔或PCB邊緣仍被用來定位,而鋼板系統以助人員良好地完成PCB與鋼板的平行度調整。 

全自動印刷機(AUTOMATIC PRINTER)  

PCB的置取均是利用邊緣承載的輸送帶完成,制程參數如刮刀速度、刮刀壓力、印刷長度、非接觸間距均可編程設定。PCB的定位則是利用定位孔或板邊緣,有些設備甚至可利用視覺系統自行將PCB與鋼板調成平行,當使用該類視覺系統時,便可免卻邊緣定位帶來的誤差,而且令定位變得容易,人工的定位確認為視覺系統所取代 。