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數碼激光印刷機發展初期是從激光打印機，激光技術出現于60年代，真正投入實際應用始于70年代初期。最早的激光發射器是充有氤﹣氖（ He - Ne ）氣體的電子激光管，體積很大，因此在實際應用中受到了很大限制。70年代末期，半導體技術趨向成熟。半導體激光器隨之誕生，高靈敏度的感光材料也不斷發現，加上激光控制技術的發展，激光技術迅速成熟，并進入了實際應用領域。以美國、日本為代表的科研人員，在靜電復印機的基礎上，結合了激光技術與計算機技術，相繼研制出半導體激光打印機。這種類型打印機的打印質量好、速度快、無噪音，所以很快得到了廣泛應用。

90年代初，美國惠普公司和日本佳能公司生產的激光打印機，打印速度可達到每分鐘8頁，打印精度為600DPI。其中惠普公司的分辨率增強技術（ Resolution EnhanCement Technology ）及 PCL 打印機語言，已成為世界標準。激光打印機按其打印輸出速度可分為三類：即低速激光打印機（每分鐘輸出10~30頁）：中速激光打印機（每分鐘輸出40~120頁）:高速激光打印機（每分鐘輸出130~300頁）。現在激光打印機仍以惠普、佳能、愛普生占據主要市場，此外，還有利盟（ Lexmark )、施樂、松下、理光等系列。近年來我國的聯想公司和方正公司也相繼生產出了適用的激光打印機，并也占據了一些市場份額。