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 現在如果要將CTP直接制版機分類，會有幾種劃分方法，不過一般是按結構分為內鼓式、外鼓式、平臺式、曲線式四大類。在這四種類型中，使用的最多的是內鼓式和外鼓式，平臺式主要用于報紙等的大幅面版材上，曲線式使用得很少。其中又以柯達CTP的外鼓式為主流趨勢。下面我們再說說主要的前三種的特點：

　　平臺式CTP制版機有一個載版臺，載版機構簡單，印版能夠較準確地卡到相應位置。

　　曝光時，激光調節器根據計算機中圖像信息的明暗特征，對激光器所產生的連續激光束進行明暗調節。調節后的激光束通過一個多棱鏡，反射到印版上，從而完成掃描。在大多數平臺式制版機的曝光系統中，只有一束激光打到印版表面。

　　平臺式制版機擁有高效的裝版速度和生產速度，但是由于成像技術的限制，印版上圖文面積的寬度也受到相應的限制。平臺式制版機大部分用于可見光感光的CTP印版中。

　　內鼓式直接制版機

　　內鼓式制版機的內鼓是向內凹陷的，和字母“C”很相像。印版裝載到內鼓的內部后，卷曲地貼在成像鼓的內壁，通過抽真空設備將其固定在成像位置。

　　內鼓式制版機使用單束激光在印版上曝光成像，曝光時，激光調節器根據計算機中圖像信息的明暗特征，對激光器光源所產生的連續的光束進行明暗變化的調節。調節后的激光并不是直接照射在印版上，而是先照射到一組旋轉鏡上。棱鏡將投射來的激光偏轉垂直照射在內鼓的印版上，隨著棱鏡沿著內部的絲杠自一端向另一端移動，進而完成整個印版版面的曝光。在曝光過程中，內鼓始終保持不動，通過改變激光束的直徑可以改變印版上的圖像分辨率，調整鏡子的轉速則可以調節曝光時間。

　　內鼓式制版機對偏轉棱鏡的轉速度有一定的的限制（≤68000轉／分），這是因為熱敏CTP印版的成像材料的反應速度較慢，需要的能量較高，這就意味著制版速度將會不可避免地降低一些。

　 外鼓式直接制版機

　 在外鼓式制版機系統中，印版被固定在成像鼓的外側，當滾筒以每分鐘幾百轉的速度沿圓周方向旋轉時，版材會隨著滾筒以相同的速度旋轉。與此同時，激光照射在印刷版上，完成對印刷版的掃描。一般情況下，為提高生產效率，經常采用多個激光束進行掃描。

　　外鼓式制版系統不需要任何偏轉棱鏡，同時允許成像激光頭更加靠近成像鼓，這一點對熱敏成像非常有利，因為距離越近，所提供的激光能量很高。